課程資訊
課程名稱
 系統動力學
SYSTEM DYNAMICS 
開課學期
 95-2 
授課對象
 工學院  工程科學及海洋工程學系  
授課教師
 邱逢琛 
課號
 ESOE3029 
課程識別碼
 505 43710 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 必修 
上課時間
 星期五2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
 工科206 
備註
 船舶海洋組群組必修。
限學士班三年級以上
總人數上限：22人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/952chiu 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. 前言(Introduction)
2. 拉普拉斯轉換
(Laplace Transform)
系統之數學模式化
(Mathematical Modeling of
Systems)
3. 機械力學系統(Mechanical
Systems)
4. 電學系統(Electrical
Systems)
5. 流體系統(Fluid Systems)及
熱力學系統(Thermal Systems)
線性系統分析(Linear Systems
Analysis)
6. 時域分析(In time domain)
7. 頻域分析(In frequency
domain)
基礎控制理論
8. 時域控制系統(In time
domain)
9. 頻域控制系統(In frequency
domain)
10.狀態空間分析(State-Space
Analysis)
11. 離散系統(Discrete-
time systems)
12. 應用例(Applications)
船舶/浮體運動
(Ship/Floating Body Motions)
船舶操縱(Ship
Maneuvering)
水下載具運動(Motions of
Under Water Vehicle)
 

課程目標
 以機械、電學、流體、熱學系統
為例解說，以求了解物理系統動
態的數學模式化與分析方的法，
並以船舶/浮體運動、船舶操縱、
水下載具運動分析為例，了解其
應用性。 
課程要求
 預修課程： 工程數學
（微分方程、向量矩陣分析）、
動力學 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
 每週三 06:00~06:00 
指定閱讀
  
參考書目
 教材：Katsuhiko Ogata “System Dynamics (3rd Edition)”,
Prentice-Hall Inc.,1998
參考資料：
Ronald C. Rosenberg “Introduction to Physical System
Dynamics”, McGraw-Hill, Inc., 1996
Robert L. Woods and Kent L. Lawrence “Modeling and
Simulation of Dynamic System”, Prentice Hall , Inc., 1997 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 期中考 
40% 
  
2. 
 期末考 
40% 
  
3. 
 隨堂測驗 
0% 
  
4. 
 作業 
10% 
  
5. 
 報告 
10% 
  
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 3/02  1. 前言(Introduction) 
第2週
 3/09  2. 拉普拉斯轉換(Laplace Transform)
系統之數學模式化(Mathematical Modeling of Systems) 
第3週
 3/16  2. 拉普拉斯轉換(Laplace Transform)
系統之數學模式化(Mathematical Modeling of Systems) 
第4週
 3/23  3. 機械力學系統(Mechanical Systems)
4. 電學系統(Electrical
Systems)
 
第5週
 3/30  4. 電學系統(Electrical
Systems)
5. 流體系統(Fluid Systems)及
熱力學系統(Thermal Systems)
 
第6週
 4/06  [調整放假] 
第7週
 4/13  5. 流體系統(Fluid Systems)及
熱力學系統(Thermal Systems)  
第8週
 4/20  期中考試 10:20~12:00 (Ch.1~Ch6.2) 
第9週
 4/27  6 線性系統時域分析(Linear systems analysis in the time domain) 
第10週
 5/04  7. 頻域分析(In frequency
domain)
 
第11週
 5/11  8.控制系統設計時域分析 (Analysis and Design of Control systems in the time Domain) 
第12週
 5/18  8.控制系統設計時域分析(Analysis and Design of Control systems in the time Domain) 
第13週
 5/25  8.控制系統設計時域分析 (Analysis and Design of Control systems in the time Domain) 
第14週
 6/01  9 控制系統設計頻域分析(Analysis and Design of Control Systems in the Frequency Domain) (part B) 
第15週
 6/08  9 控制系統設計頻域分析(Analysis and Design of Control Systems in the Frequency Domain) (part B) 
第16週
 6/15  10.狀態空間分析(State-Space Analysis)
 
第17週
 6/22  10:20~12:00 期末考(206教室）